Massagem tântrica é um estilo de massagem que tem como base o Tantra, que é uma filosofia surgida em 2.500 a.C., cuja origem nasceu na cultura Drávida, povo que vivia no vale do Rio Indo, onde hoje é conhecido como Paquistão. Tem suas raízes no Tantra Yoga.

O Tantra tem como objetivo despertar e fazer ascender a energia Kundalini, que é a energia vital que dá movimento à vida e consequentemente todos os processos energéticos, emocionais, mentais e fisiológicos dos indivíduos. Considera-se a ascensão da Kundalini nascendo na região pélvica (chakra básico) e subindo pela coluna vertebral até o topo da cabeça (chakra primário).

O objetivo da massagem é despertar a energia prazerosa do corpo através de toques sensoriais.No prazer a dois  é muito difícil se conectar a essa energia já que estamos dividindo a atenção com o parceiro (a). A massagem permite que você fique focado no que acontece somente com o seu corpo.

O começo do trabalho acontece com uma massagem relaxante. Em seguinda, a Sensitive Massagem que consiste em toques bem sensíveis por todo o corpo para despertar a sensibilidade.